Publicado en 1894, es una colección de historias escritas por el británico Rudyard Kipling, el primer escritor inglés en ser galardonado con el Premio Nobel de Literatura en 1907.
La historia, que fue inicialmente publicada en revistas entre 1893-1894 y que contaba en algunos casos con ilustraciones del padre de Rudyard.
Se basa en cuentos de animales de la selva india que, de forma antropomórfica, plantean lecciones morales.
Baden-Powell, fundador del Movimiento Scout, era gran amigo de Kipling. Seguramente por eso fue que, originalmente había pedido el permiso del autor para el uso del Juego de la Memoria de Kim como una de las principales actividades de su sistema autoeducativo.
Más tarde también El libro de la selva fue utilizado, debido a los valores positivos que emanan de las historias y al ambiente fantástico tan adecuado para los niños, como libro de cabecera para la motivación de los Scouts más pequeños, los lobatos.
De esta forma, losResponsables de lobatos, toman los nombres de los animales de la Selva (son los Viejos Lobos), y junto con los niños forman la Manada de Seeonee.
Kipling tomó su promesa scout en 1927.